För upplåtelse av avtalsservitut ställs krav på viss form. Enligt jordabalken ska servitut upplåtas skriftligen av den tjänande fastighetens ägare. I upplåtelsehandlingen ska den härskande och tjänande fastigheten anges samt ändamålet med upplåtelsen.
Brister i formkravet leder till att avtalet inte har verkan som servitut. Detsamma gäller brister i fråga om servitutsrekvisiten. Huruvida avtalet då är ett nyttjanderättsavtal eller något annat får bedömas från fall till fall.